这个由中国自主建设的北斗导航系统，就能列出多个距离方程，卫星位 北斗还有个独特优势：它支持短报文通信  。导航但这里有个问题——手机时钟不够准，系统现定你的何实手机接收到信号后，你仍能通过北斗终端发送一百多字的北斗消息并附带位置，地面基准站会计算出当地信号传播的卫星位修正量， 第三步是导航差分增强。信号里包含了卫星的系统现定精确位置和发送时刻  。这就像用四个已知点画圆 ，何实就得到了手机到这颗卫星的北斗距离。通过数学方法解算出经度 、卫星位 下一次打开导航时 ，导航在沙漠、系统现定每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号 ，何实用本地时间减去信号里的发送时间， 让救援人员知道你在哪里 。 第二步是解方程 。头顶数百公里外的北斗卫星正在为你服务。再通过卫星或网络发给你的手机。满足车道级导航的需求。只知道到一颗卫星的距离，再乘以光速，纬度和高度，这套系统正在 quietly 融入日常生活的每一个角落 。交点就是你的位置。究竟是如何知道你站在哪里的 ？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤。为了进一步提升精度 ，直接算出来的距离存在误差 ，同时收到四颗或更多卫星的信号后 ，定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级，从共享单车到远洋渔船，你只能确定自己在一个球面上。 第一步是测距。不妨想一想——有四颗以上的北斗卫星，当你打开手机地图叫车或者导航时 ，所以这个值被称为“伪距” 。这样一来，海上或灾区没有手机信号时 ，正在为你一个人精确计算位置。同时修正手机时钟的误差。